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剑的传说，始露锋芒。系列开山之作。讲述人神魔共存的时代，轩辕剑侠士领导抵抗魔军，最后同归于尽。十六年后，身为轩辕剑侠之子的主角燕赤霞，踏上江湖开始调查原因。

三年磨砺，二代出鞘，《轩辕剑贰》故事内容延续一代，将主角名从一代的燕赤霞改为何然，讲述了主角在壶中仙的帮助下斩妖除魔，却逐渐发现身陷于陷阱之中的故事。

春秋吟枫，机关舞墨。《枫之舞》是轩辕剑系列首部外传作品。「枫之舞」指的是战场上无数旌旗飘舞的场景。系列从此开启了外传用带“之”字的三字短语命名的传统。游戏背景结合历史，讲述主角辅子彻，粉碎蜀桑子阴谋的故事，机关术也首次亮相。

妖星现世，再补天痕。《天之痕》影响深远，主题曲《三个人的时光》是令人难忘的经典。故事发生于隋末，主角陈靖仇一行人卷入宇文拓和独孤宁珂的明争暗斗，真相揭晓之后，众人粉碎魔界阴谋，再补天痕。同名电视剧已上映。

《轩辕剑》系列的一款衍生单机作品，故事背景采用架空设定。本作是一款与系列其他作品不同的策略角色扮演游戏。本作选择了3D场景制作加2D人物的画面表现方式。为之后《轩辕剑肆：黑龙舞兮云飞扬》的画面全3D化打下了基础。

黑龙飞舞，泗水激荡。《轩辕剑》采用3D，故事接枫之舞后续，讲述秦末墨家女弟子水镜，因意外而和术士姬良一同冒险的故事。机关、黑火、紫云塔等古代超科技再现，本作讲述“力量的使用”，主题引人深思。

一剑凌云，山海情缘。该作采用游记形式。讲述主角陆承轩拥有强大力量却无法控制，被视为异类，机缘巧合下进入山海界，遇见女主角夏柔，各处游历，并带领各族对抗侵略的故事。

三国剧变，千古疑云。三国时期，神秘奇兵部队“飞羽”，暗中协助汉军作战，在与曹魏铜雀尊者对抗的过程中，得知事实真相，而该真相左右着蜀汉的命运。

年华沧桑，难掩剑光。“轩辕剑伍系列三部曲”最后一部，以魏国的视角，讲述诸葛亮第一次至第三次北伐之间发生的事情，游戏主要描写了白衣暮云的成长与觉醒。

上古之谜，苍穹之门。《穹之扉》游戏背景设定在商朝中期，讲述「有熊村」的司空宇在挽救本村命运的过程中，结识了神秘女子“沐月”，踏上冒险旅程的故事。而这段旅程，与数百年前颛顼帝封闭天门一事有关……